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    打磨機器人如何打磨閥門密封面

      跟著國內制作業企業從傳統制作方法向智能制作轉型,閥門功能和壽數要求的進步,自動化研磨逐步成為了閥門制作企業的新挑選。然而,考慮到閥門密封面的資料要求和研磨原理,打磨機器人打磨閥門密封面的難度較大,尤其是精度要求較高的精細閥門,要實現其自動化研磨,需求深化了解打磨機器人的技術要求,攻克工藝難題。

      一、密封面的資料

      根據閥門品種和用處以及流體的功能,密封面資料要考慮耐腐蝕、耐擦傷、耐沖蝕、抗氧化等因素。

      密封面資料分為軟密封資料和硬密封資料。軟密封資料耐腐蝕,但不耐溫,包括橡膠和塑料;硬密封資料則首要以金屬資料為主,包括用于低壓閥門的銅合金、用于普通高中壓閥門的鉻不銹鋼、用于高溫高壓閥門及強腐蝕閥門的司太立合金、用于腐蝕性介質的鎳基合金等等。

      原料要求越高,使用環境越雜亂,密封面的研磨難度越大。

      二、密封面的研磨原理

      研具與密封圈外表很好的貼合在一起,研具沿貼合外表作雜亂的研磨運動。研具和密封圈外表間放有研磨劑,當研具與密封圈外表相對運動時,研磨劑中的部分磨粒在研具與密封圈外表間滑動或許翻滾,切去密封圈外表上很薄的一層金屬。密封圈外表上外表上凸峰部分首要被磨去,然后逐漸的達到要求的幾許形狀。

      在密封面研磨過程中,為均勻地切去密封圈外表的金屬和防止顯著劃痕,研具在貼合密封圈面進行運動的一起,需不斷變更運動方向。一起,研磨速度越高、研磨壓力越大,研磨功率越高。

      此外,打磨機器人不僅是磨料對金屬的機械加工過程,一起還有化學作用。研磨過程中通常會加入相應的研磨劑,能讓被加工的外表構成氧化膜,以及降低研磨過程提升的溫度,從而加速了研磨過程。

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