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    ABB機器人的定義與特點

      機器人(Robot)是1920年由捷克作家卡雷爾·查培克在劇本中刻畫的一個具有人的表面特征和功用,樂意為人服務的機器奴仆“Robota”一詞衍生出來的。能夠這樣說:機器人是一個在三維空間中具有較多自由度,并能完結諸多擬人動作和功用的機器;而工業ABB機器人(Industrial Robot)則是在工業生產上使用的機器人。美國機器人工業協會(U.S.RIA)提出的工業機器人界說為:“工業機器人是用來進行轉移資料、零件、東西等可再編程的多功用機械手,或通過不同程序的調用來完結各種工作使命的特種設備?!庇鴻C器人協會也采用了相類似的界說。世界標準化安排(ISO)曾于1987年對工業機器人給出了界說:“工業機器人是一種具有自動操控的操作和移動功用,能夠完結各種作業的可編程操作機?!盜SO8373對工業機器人給出了更詳細的解釋:“機器人具備自動操控及可再編程、多用途功用,機器人操作機具有三個或三個以上的可編程軸,在工業自動化使用中,機器人的底座可固定也可移動?!?/p>

      工業ABB機器人顯著的特點有以下幾個:

      (1)可編程。生產自動化的進一步開展是柔性啟動化。工業機器人可隨其工作環境變化的需求而再編程,因此它在小批量多品種具有均衡率的柔性制作過程中能發揮很好的功用,是柔性制作系統中的一個重要組成部分。

      (2)擬人化。工業機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在操控上有電腦。此外,智能化工業機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”,如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、言語功用等。傳感器提高了工業機器人對周圍環境的自適應才能。

      (3)通用性。除了專門設計的專用的工業機器人外,一般工業機器人在履行不同的作業使命時具有較好的通用性。比如,更換工業機器人手部末端操作器(手爪、東西等)便可履行不同的作業使命。

      (4)工業機器技能觸及的學科相當廣泛,歸納起來是機械學和微電子學的結合機電一體化技能。第三代智能機器人不只具有獲取外部環境信息的各種傳感器,而且還具有記憶才能、言語理解才能、圖像識別才能、推理判斷才能等人工智能,這些都是微電子技能的使用,特別是計算機技能的使用密切相關。因此,ABB機器人技能的開展必將帶動其他技能的開展,機器人技能的開展和使用水平也能夠驗證一個科學技能和工業技能的開展水平。

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