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    上下料機器人的安裝調節
    ?安裝調試

    在數控機床完成采購和上下料機器人預調結束之后,及時交付到客戶的工廠現場安裝調試,完成數控機床機器人和周邊設施布局、布管布線、現場示教、模擬運行、路線優化、故障率考核、客戶培訓陪產等一系列現場服務工作。

    一、設備就位

    按設計布局位置的要求,機床和機器人以及周邊設施安裝就位

    二、布管布線

    A、機床數控系統的PLC與總控制PLC的連接

    B、機器人接口與總控制的接口的連接

    C、周邊設備接口與總控制的接口的連接

    三、現場示教

    采用機器人示教器,通過點動

    A、找到工件上料夾持位坐標,并保持記憶;

    B、找到機床卡盤夾持位坐標,并保持記憶;

    C、找到機床卡盤下料的夾持位坐標,并保持記憶;

    四、模擬運行,按機器人30%速度運行

    五、路徑優化,按機器人90%速度運行

    六、故障率考核,檢測機器人自動化連續運行能力,工作質量

    七、陪產

    A、機器人編程操作培訓

    B、了解項目運行情況并處理問題

    C、提交技術文件,包括機械目錄、電器說明書、維修手冊等資料。



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