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    沖壓機器人在沖壓領域的應用

      沖壓機器人在沖壓領域的應用正顯示出越來越多的優勢。沖壓機器人廣泛應用于沖壓領域。隨著沖壓機器人技術的不斷發展和完善,將給沖壓領域帶來巨大的變化。對于工業機器人,主要包括機械手的清洗和檢查、減速器的潤滑和機械手的軸制動試驗。


      1.底座和臂總是需要定期清洗。當使用丙酮等強溶劑時,可以使用高壓清洗設備,但應避免直接注入機器人。為了防止靜電,不能用干布擦拭。如有必要,應清潔空心手腕,以防止灰塵和顆粒積聚。用干凈的棉絨布,可以清潔手腕等。,以促進后續清潔表面然后加入少量凡士林。


      2。檢查內容包括:螺栓是否松動或打滑;松動,松動部位正常;變速是否完成;操作系統是否靈活可靠;設備是否有腐蝕、碰撞、拉扯、漏油、漏水、漏電及周圍地面情況。釹干凈、干凈、無污染。檢查潤滑情況,定期添加固定定量潤滑油。


      3.工業沖壓機器人的軸制動試驗是為了確定制動器是否正常工作。運行中,各軸電機制動器磨損正常,必須進行測試。測試方法如下:a.操作機械手軸至相應位置,機械手總重量和所有載荷達到較大值(較大靜載荷);b、電機斷電;c、檢查所有軸是否保持到位。如果電機斷電時機械手不改變位置,制動力矩就足夠了。你也可以移動沖壓機器人,檢查是否需要進一步的保護措施。


     






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